Takım tezgahı millerinde yaygın olarak kullanılan rulman tipleri şunları içerir:
1. Sabit bilyalı rulmanlar: Bu tip rulmanlar esas olarak radyal yükleri taşımak için kullanılır. Boşlukları fabrikadan çıkmadan önce ayarlandığından ve açıklık ayarlanamadığından, genellikle sıradan delme makinesi milleri gibi doğruluğun yüksek olmadığı ve ön yüklemenin gerekli olmadığı durumlarda kullanılırlar.

2. Eğik bilyalı rulmanlar: Bu tür rulmanlar hem radyal hem de eksenel yükleri taşıyabilir. Çiftler halinde takılmaları gerekir ve iş milinin sertliğini arttırmak için önceden yüklenebilirler. Eğik bilyalı rulmanlar 15 derece, 25 derece, 40 derece vb. gibi çeşitli temas açılarına sahiptir. Her rulman açısının kendine özel uygulama senaryoları vardır.
3. Çift yönlü eksenel eğik bilyalı rulman: Bu tür rulmanların temas açısı genellikle 60 derecedir ve bu, çift yönlü eksenel yük taşıması gereken durumlar için uygundur. Genellikle çift sıralı silindirik makaralı rulmanlarla birlikte kullanılırlar ve torna tezgahlarının, taşlama makinelerinin, delme makinelerinin, freze makinelerinin, delik işleme makinelerinin ve diğer takım tezgahlarının millerinde kullanılırlar.
4. Çift sıralı silindirik makaralı rulmanlar: Bu tür rulmanlar daha büyük radyal yüklere dayanabilir ve daha yüksek dönme hızlarına izin verir. Genellikle yüksek hızlarda dönen takım tezgahı millerinde kullanılırlar.
5. Konik makaralı rulmanlar: Konik makaralı rulmanlar ayrıca yüksek hıza ve yük taşıma kapasitesine sahiptir ve hem radyal hem de eksenel yükleri taşıyabilir. Çift sıralı konik makaralı rulman ise çift yönlü eksenel yükü de taşıyabilir.
Bu rulman türlerinin her birinin kendine has özellikleri bulunmaktadır. Takım tezgahının özel ihtiyaçlarına ve performans gereksinimlerine göre kullanım için uygun rulman tipi seçilebilir.
