Bunların hepsi tekerlek poyra rulmanlarıdır.

Poyra yatağı, lastiği (dönen parça)/fren diskini (dönen parça) ve direksiyon mafsalını (sabit parça) birbirine bağlayan bir parçadır. Ana işlevi, dönen çift için sürtünmeyi azaltmaktır ve aynı zamanda kuvvet iletmede de rol oynar. Çok büyük radyal yük (araç ağırlığı) ve eksenel yük (dönüş sırasında lastiğin yanal kuvveti veya yanal darbe kuvveti) taşır.

Birinci nesil rulmanların yapısı, esas olarak bir iç bilezik, bir dış bilezik ve çelik bilyelerden oluşan en basit olanıdır. Ve en düşük maliyet.

İkinci nesil yatağın yapısı biraz daha karmaşıktır ve tekerlek göbeği birinci nesil rulman temelinde entegre edilmiştir.

Üçüncü nesil yatağın iç halkası bir göbek (Poyra) ile entegredir ve dış halka, direksiyon mafsalına cıvatalarla bağlanabilen direksiyon mafsalını bağlayan bir flanş ile entegre edilmiştir. Montaj doğruluğu büyük ölçüde geliştirildi.
Ve tüm boyutlar tedarikçi tarafından hassas bir şekilde kontrol edildiğinden performans en iyisidir.
Bu iki avantaj nedeniyle, maliyeti biraz daha yüksek olmasına rağmen, üçüncü nesil rulmanlar hala neredeyse tüm ana akım otomobil üreticileri tarafından tercih edilmektedir.

