Antik çağdaki bilim ve teknoloji seviyesinin nispeten düşük olması ve üretim araçları ve teknik araçlarla modern rulman üretiminin gerçekleştirilmesinin zor olmasından dolayı, eski rulmanlarda modern rulmanlar gibi bilyalar ve makaralar yoktu.
Eski rulmanlar genellikle ahşap veya metalden yapılıyordu ve üretim süreci esas olarak manuel işlemlere dayanıyordu, bu da bilyalar ve makaralar gibi karmaşık yapılara sahip rulmanların üretimini zorlaştırıyordu. Ek olarak, eski zamanlarda rulmanların kullanım ortamına yönelik gereksinimler nispeten düşüktü ve yüksek hızlı ve yüksek yüklü operasyonlara dayanmaları gerekmiyordu. Bu nedenle rulmanlara yönelik doğruluk ve performans gereksinimleri de nispeten düşüktü.
Buna karşılık, modern rulmanların üretimi, çelik, alaşımlar, ısıl işlem vb. gibi ileri malzeme ve üretim teknolojilerinin yanı sıra CNC takım tezgahları, taşlama makineleri, bilyeli ve silindir işleme vb. gibi hassas işleme ekipmanı ve süreçlerini gerektirir. Bu teknolojiler ve ekipmanlar eski zamanlarda mevcut olmadığından eski rulmanlar, modern rulmanların doğruluğunu ve performansını sağlayamıyordu.
Eski araç yatakları ahşap, kemik veya metalden yapılmıştır. Bu rulmanlar tekerleğin göbeği ile aksı arasına monte edilerek tekerleğin dönmesini sağlar. Eski araçlardaki rulmanlar tipik olarak modern rulmanlar gibi bilyalara ve makaralara sahip değildi; bunun yerine sürtünmeyi azaltmak için rulman yüzeyine yağlayıcı uygulanarak çalışıyordu.
Antik rulmanların kullanımı, insanların malları ve insanları taşımak için tekerlekleri kullanmaya başladığı binlerce yıl öncesine dayanmaktadır. Zamanla rulman tasarımı ve üretim teknikleri gelişmeye devam ederek eski araçların daha verimli seyahat etmesine olanak sağladı.
Antik rulmanların, modern rulmanların malzeme ve üretim tekniklerine sahip olmadıkları için nispeten kısa bir hizmet ömrüne sahip olduklarını belirtmek önemlidir. Ayrıca eski araçlarda modern araçlar gibi süspansiyon sistemleri ve amortisörler bulunmadığından, bozuk yollarda sürüş sırasında rulmanlar daha fazla darbeye ve aşınmaya maruz kalıyordu.