Hareket ettirilen bir nesneyi destekleyen veya taşıyan ahşap makaralar formundaki rulman yatağının icadı büyük antikadır ve {{0} nbsp'nin icadından önce gelebilir;
Hareket ettirilen bir nesneyi destekleyen veya taşıyan ahşap makaralar formundaki rulman yatağının icadı büyük antikadır ve {{0} nbsp; tekerleğin icadından önce gelebilir.
Her ne kadar Mısırlıların rulmanları 0010010 nbsp; ağaç gövdeleri 0010010 nbsp; kızakların altında kullandığı iddia ediliyor olsa da, bu modern spekülasyon. 0010010 nbsp; Djehutihotep 0010010 nbsp; [4] 0010010 nbsp; bir sıvı 0010010 oluşturacak sıvı yağlamalı kızakları olan kızaklarda masif taş bloklar olarak nbsp; kaymalı yatak. 0010010 nbsp; el matkabı ile kullanılan rulmanların Mısır çizimleri de vardır.
Bir yuvarlanma elemanı yatağının en erken geri kazanılmış örneği, ahşap bir 0010010 nbsp; bilyalı rulman 0010010 nbsp; 0010010 nbsp; Roman 0010010 nbsp; Nemi 0010010 nbsp; 0010010 nbsp; nemi Gölü, 0010010 nbsp; İtalya'ya gönderiyor. Enkazlar M.Ö. 40 tarihlidir.
Leonardo da Vinci 0010010 nbsp; 0010010 yıl boyunca bir helikopter tasarımında 0010010 nbsp; bilyalı rulmanlar 0010010 nbsp; çizimlerini dahil etti. Bu, havacılık tasarımında rulmanların ilk kaydedilen kullanımıdır. Bununla birlikte, 0010010 nbsp; Agostino Ramelli 0010010 nbsp; makara ve baskı rulmanlarının ilk eskizlerini yayınladı. Bilyalı ve makaralı rulmanlar ile ilgili bir sorun, bilyelerin veya makaraların birbirine sürtünmesidir ve bilyeleri veya makaraları bir kafes içine sararak azaltılabilen ek sürtünmeye neden olur. Yakalanan veya kafesli 0010010 nbsp; bilyalı rulman 0010010 nbsp; aslen 17 yüzyılda 0010010 nbsp; Galileo 0010010 nbsp; .
İlk pratik kafesli makaralı rulman, 1740'ların ortalarında H 3 deniz zaman tutucusu için 0010010 nbsp; horolog 0010010 nbsp; John Harrison 0010010 nbsp; tarafından icat edildi. Bu, yatağı çok sınırlı bir salınım hareketi için kullanır, ancak Harrison, çağdaş bir regülatör saatinde gerçekten döner bir uygulamada da benzer bir rulman kullanmıştır.
