Kaydedilen ilk modern
Bilyalı rulmanlar üzerinde ilk modern kayıtlı patent Philip Vaughan, 1794 yılında Carmarthen bir bilyalı yatak için ilk tasarım oluşturulan Bir İngiliz mucit ve ironmaster verildi. Onun ilk modern bilyalı rulman tasarımı, topu aks montaj bir oluk boyunca çalışan oldu. [8]
Rulmanlar, yeni endüstriyel makinelerin verimli çalışmasına olanak sağlayan yeni Sanayi Devrimi'nde önemli bir rol oynamıştır. Örneğin, tekerlek dönerken sürtünme hareketini daha kısa bir mesafe ye getirerek bir nesneyi sürükleme nin sürtünmesini büyük ölçüde azaltmak için tekerlek ve aksı tutmanın kullanıldığını gördüler.
İlk düz ve yuvarlanan eleman yatakları ahşap ve bronz dan itakip edildi. Günümüzde seramik, safir, cam, çelik, bronz, diğer metaller ve plastik (örneğin, naylon, polioksimetilen, politetrafloroetilen ve UHMWPE) gibi birçok malzemeden yapılmıştır.
Saat üreticileri sürtünmeyi azaltmak için safir düz yataklar kullanarak "mücevherli" saatler üretirler ve böylece daha hassas zaman tutmayı sağlarlar.
Temel malzemeler bile iyi dayanıklılık sağlayabilir. Örnek olarak, ahşap rulmanlar hala eski saatler veya su soğutma ve yağlama sağlayan su değirmenleri bugün görülebilir.
Çentikli silindirler ile Erken Timken konik rulo rulman
Radyal tarzda bir bilyalı rulman için ilk patent 3 Ağustos 1869 tarihinde Parisli bisiklet tamircisi Jules Suriray'a verildi. Rulmanlar daha sonra Kasım 1869'da dünyanın ilk bisiklet yol yarışı Paris-Rouen'de James Moore tarafından binilen kazanan bisiklete takıldı. [9]
1883 yılında, FAG'nin kurucusu Friedrich Fischer, uygun bir üretim makinesi ile eşit büyüklükte ve tam yuvarlaklıkta öğütme ve öğütme topları için bir yaklaşım geliştirmiş ve bağımsız bir rulman endüstrisinin oluşturulmasıiçin temel oluşturmuştur.
Kendi kendine hizalama bilyalı rulman Wingquist orijinal patent
Bilyalı rulmanmodern, kendi kendine hizalama tasarımı, 1907 yılında SKF bilyalı rulman üreticisi Sven Wingquist'e atfedilir.
19. yüzyıl vizyoner ve taşıyıcı üretiminde yenilikçi olan Henry Timken, 1898'de konik makaralı rulmanın patentini aldı. Ertesi yıl onun yenilik üretmek için bir şirket kurdu. Bir yüzyıl ı aşkın bir süredir şirket, özel çelik ve ilgili ürün ve hizmetler bir dizi de dahil olmak üzere her türlü rulmanlar yapmak için büyüdü.
Erich Franke 1934'te tel ırkının patentini alıp icat etti. Onun odak mümkün olduğunca küçük bir kesit ile bir yatak tasarımı ve çevreleyen tasarım entegre edilebilir oldu. II. Dünya Savaşı'ndan sonra Gerhard Heydrich ile birlikte Franke & Heydrich KG (bugün Franke GmbH) şirketini kurdu.
Richard Stribeck'in bilyalı rulman çelikleri üzerinde yaptığı kapsamlı araştırma [10][11] yaygın olarak kullanılan 100Cr6 'nın (AISI 52100) [12] metalurjisini basınç fonksiyonu olarak sürtünme katsayısını gösterdi.
1968 yılında tasarlanan ve daha sonra 1972 yılında patentli, Bishop-Wisecarver kurucularından Bud Wisecarver vee oluk taşıyan kılavuz tekerlekler, lineer hareket taşıyan bir tür hem dış hem de iç 90 derecelik vee açısı oluşan oluşturdu. [13] [daha iyi kaynak gerekli]
1980'lerin başında, Pacific Bearing'in kurucusu Robert Schroeder, doğrusal bilyalı rulmanlarla değiştirilebilir büyüklükte ki ilk çift malzemeli düz rulmanı icat etti. Bu rulman metal bir kabuk (alüminyum, çelik veya paslanmaz çelik) ve ince bir yapışkan tabaka ile bağlı Teflon bazlı malzeme tabakası vardı.
Günümüzde dönen bir bileşen içeren birçok uygulamada bilyalı ve makaralı rulmanlar kullanılmaktadır. Buna örnek olarak diş matkaplarında ultra yüksek hızlı rulmanlar, Mars Rover'da uzay rulmanları, otomobillerde şanzıman ve tekerlek yatakları, optik hizalama sistemlerinde esnek rulmanlar, bisiklet tekerlek göbekleri ve Koordinat ölçüm makinelerinde kullanılan hava yatakları verilebilir.



