Arulmanbirmakine elemanıbağıl hareketi yalnızca istenen hareketle sınırlayan ve azaltansürtünmearasındahareketli parçalar. Rulmanın tasarımı, örneğin, ücretsizdoğrusalhareketli parçanın hareketi veya ücretsizsabit bir eksen etrafında döndürme; veya, olabilirönlemekkontrol ederek bir hareketvektörlerile ilgilinormal kuvvetlerhareketli parçalara dayanan. Çoğu rulman, sürtünmeyi en aza indirerek istenen hareketi kolaylaştırır. Rulmanlar, çalışma şekline, izin verilen hareketlere veya parçalara uygulanan yüklerin (kuvvetlerin) yönlerine göre geniş olarak sınıflandırılır.
Şimdiye kadar, en yaygın rulmandüz rulmanlı, sürtünme temasında yüzeyleri kullanan, genellikle biryağlayıcıyağ veya grafit gibi. Bir kaymalı yatak bir olabilir veya olmayabilirayrıkcihaz. dan başka bir şey olmayabiliryatak yüzeyiiçinden şaft geçen bir deliğin veya düzlemsel bir yüzeyinayılarbaşka (bu durumlarda ayrı bir cihaz değil); veya bir katman olabiliryatak metaliya alt tabakaya kaynaşmış (yarı ayrık) ya da ayrılabilir bir manşon (ayrık) şeklinde. Uygun yağlama ile kaymalı yataklar genellikle minimum maliyetle tamamen kabul edilebilir doğruluk, ömür ve sürtünme sağlar. Bu nedenle, çok yaygın olarak kullanılırlar.
Ancak, daha uygun bir rulmanın verimliliği, doğruluğu, servis aralıklarını, güvenilirliği, çalışma hızını, boyutu, ağırlığı ve makine satın alma ve çalıştırma maliyetlerini iyileştirebileceği birçok uygulama vardır.
Bu nedenle, değişen şekil, malzeme, yağlama, çalışma prensibi vb. ile birçok yatak türü vardır.
En az 6 yaygın rulman türü vardır,[14]her biri farklı ilkeler üzerinde çalışır:
Düz rulmanlı, bir delikte dönen bir milden oluşur. Birkaç özel stil vardır: burç,günlük yatak, kol yatağı, tüfek yatağı,kompozit yatak;
Rulmanlı rulmandönen ve sabit yataklar arasına yerleştirilen yuvarlanma elemanlarının kayma sürtünmesini önlediği . İki ana tip vardır:
Bilyeyuvarlanan elemanların küresel bilyeler olduğu;
Makaralı yatakyuvarlanma elemanlarının silindirik, konik veya küresel makaralar olduğu;
Mücevher yatağı, yatak yüzeylerinden birinin aşağıdaki gibi ultra sert camsı bir mücevher malzemesinden yapıldığı bir kaymalı yataksafirsürtünmeyi ve aşınmayı azaltmak için;
Akışkan yatağı, yükün bir gaz veya sıvı tarafından desteklendiği temassız bir yatak (yanihava yatağı);
Manyetik yatak, yükün bir tarafından desteklendiğimanyetik alan;
eğilme yatağıhareketin bükülen bir yük elemanı tarafından desteklendiği .