Harmonik iletim, hareketi ve gücü aktarmak için esnek eleman kontrol edilebilir elastik deformasyonu kullanır, özelliği, iletim oranı büyüktür ve uygulama kapsamı geniştir, hassasiyet yüksektir, boş dönüş küçüktür, taşıma kapasitesi büyüktür. Verimlilik yüksektir, hacim küçüktür, ağırlık hafiftir, iletim sabittir, gürültü küçüktür, hareketi sızdırmazlık alanına iletebilir.
Harmonik aktarım üç temel bileşenden oluşur: bir dalga üreteci, bir esnek tekerlek, bir sert tekerlek ve bir esnek yatak.Esnek yatak temel bileşendir ve şanzıman, yatağın elastik deformasyonu yoluyla yüksek yavaşlama oranının performans gereksinimini karşılayabilir.
Çalışmada esnek yatak, iç halka oval sert tekerleğe monte edilir, çalışma döngüsel gerilme yükü taşır, dış halka esnek tekerleğe takılır, esnek tekerleğin elastik deformasyonu ile çalışır, sadece döngüsel gerilme yükünü taşımaz ama aynı zamanda değişen gerilim yükü de taşır.
Bu özellikler, yalnızca Japonya ve Amerika Birleşik Devletleri gibi birkaç ülkede üretilebilen iç ve dış bileziklerin ve kafeslerin tasarımı ve üretimi için yüksek gereksinimler ortaya koymaktadır.Harmonik transmisyon varyatörleri için esnek yatakların tasarımı ve üretimi uluslararası ileri seviyeye ulaşmıştır.Esnek rulman tasarımı tam bir teorik sistem oluşturdu ve ürünün üretim teknolojisi gittikçe daha mükemmel ve olgun hale geliyor ve ürün kalitesi gittikçe daha istikrarlı hale geliyor.Harmonik tahrik redüktörünün özel yatağı, güvenilir kaliteye ve istikrarlı performansa sahiptir. Çin' insanlı uzay uçuşuna katkı sağlayan Shenzhou ve seri uzay aracının harmonik tahrik cihazında başarıyla uygulandı.