Üniversal mafsal rulman, farklı koaksiyel güç iletimini gerçekleştirmek için bilyalı kafa bağlantısını kullanan mekanik bir yapıdır. Otomobil rulmanının önemli bir parçasıdır. Üniversal mafsal ve şanzıman milinin kombinasyonuna üniversal mafsal transmisyon cihazı denir.
Evrensel ortak rulmanlar sınıflandırılması: sabit hız evrensel itme rulman ortak, sabit hız evrensel ortak, bilyalı kafes evrensel ortak, tee evrensel rulman ortak, çift fabrika ortak, vb.Evrensel ortak rulman ayrılmıştır sabit hız evrensel itme rulman ortak, sabit hız evrensel ortak, bilyalı kafes evrensel ortak, tee evrensel ortak, çift fabrika evrensel ortak, vb.
Üniversal mafsal yatağın çalışma prensibi dikey konumda lineer rulmantır ve yatay eksen düzlemi hareketli eksene diktir.Bu durumda, hareketli çatal ile çapraz şaft arasındaki ve tahrik çatalı ile çapraz şaft bağlantı noktaları arasındaki bağlantı noktalarındaki doğrusal hızlar, çapraz özel yatağın düzleminde eşittir.Tahrik çatalından yatay düzleme doğru hız projeksiyonu.Bağımsız süspansiyon itme makaralı rulman çerçevesini kullanırken bu koşulu yerine getirmek zor olduğundan, şanzımanın göreceli konumu değişmez.Hız eşitsizliği mümkün olduğunca az hıza ulaşır. 10 eksenli evrensel mafsalın benzersiz hızı.Tahrik milinin açısal hızı bir dönemde eşit değilse, tahrik milinin hızı hızlı ve yavaştır.Tahrik mili aynı açısal hızda dönüyorsa, yani tahrik mili ile tahrik mili arasında bir Açı olduğunda, tek bir çapraz şaftın kardan mafsalı hıza eşit değildir.Birinci üniversal mafsalın iki şaftı ile bilyeli yatak arasındaki Açı, ikinci üniversal mafsalın iki şaftı arasındaki Açıya eşittir.Çıkış milinin ve iletim milinin giriş milinin sabit hız iletim durumu, çift çapraz milin evrensel mafsalıyla gerçekleştirilir.Hareketli çatal yatay konumdadır ve çapraz yatağın şaft yüzeyi tahrik şaftına diktir.Hareketli çataldan yatay düzleme doğru hız projeksiyonu.Birinci üniversal mafsalın yatak tahrik çatalı, ikinci üniversal mafsalın aktif çatalıyla aynı düzlemdedir.Ana tahrik milinin hızı yatak sistemini kapatır.İki şaft arasındaki kesişme açısı ne kadar büyük olursa, dönme hızı da o kadar büyük olur, tahrik milinin eşit olmayan dönme hızı o kadar kötü olur.